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機器(qì)人(rén)通(tōng)過視(shì)覺引導自動裝配鏈輪
發表日期：2019-05-23 13:35 文章編輯：admin 浏覽次數(shù)：
通(tōng)過工業相機視(shì)覺引導，查找和(hé)計(jì)算(suàn)鏈輪缺口位置，完成抓取引導。再通(tōng)過視(shì)覺檢查和(hé)計(jì)算(suàn)出轉子缺口位置，機器(qì)人(rén)對位置進行(xíng)計(jì)算(suàn)後完成鏈輪和(hé)轉子軸缺口的對位，完成高(gāo)精度裝配，鏈輪和(hé)轉子軸配合公差小(xiǎo)于2絲（0.02mm），角度誤差±0.5度以內(nèi)。
标簽：鏈輪裝配,機器(qì)人(rén)裝鏈輪,齒輪裝配,機器(qì)人(rén)視(shì)覺
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